Los primeros pasos de Omega

Para los que esten un poco fuera del tema, OMEGA es el robot que esta construyendo Rafa, junto con otra persona. Con la idea de hacer un robot que funcione por si solo, con camaras instaladas y sensores, mas bateria propia, la primer idea surge de hacer que funcione como vigilancia de perimetros, pero despues como todo robot evolucionara a otra cosa.

Aca el video de la primera caminata asistida de Omega, y ya me imagino a sus autores con lagrimas en los ojos, el BEBE camina!!:

Si bien esteticamente no parece mas que un changuito dado vuelta con mezcla de “corto circuito” me ofrezco publicamente a intentar Diseñarle mas adelante toda una armadura o vestimenta a Omega.

Grande RAFA! siga para adelante nomas

update; mas sobre el proyecto!

Gaby, que bueno que es saber que alguien se interesa en el proyecto!, gracias loco!.
Te cuento brevemente por ahora esto (me salio muy feo redactado, espero que entiendas algo y disculpes lo feo de la redacción y los errores ortográficos y demases…) :

El proyecto surgió hace un tiempo ya y como dijiste vos la idea inicial era crear un robot de interiores autonomo para vigilancia.
En lo primero que empezamos a trabajar, mas alla del hardware que lo hizo todo Miguel (un amigo de mi viejo de Villa Allende), fue en crear los drivers para linux para poder controlar el hardware (tema ya casi terminado).
Seguido a esto nos centramos en el problema de la navegación de interiores para que Omega pueda transitar autonomamente por lugares cerrados.
Y aca es cuando nace nuestro proyecto de tesis, titulado “Un sistema de navegación para plataformas moviles autonomas”. El hecho de ponerle al titulo plataformas moviles y no robot es porque el sistema también sería aplicable a otro tipo de artefactos como aspiradoras, sillas de ruedas totalmente automaticas y otras cosas interesantes.
En la tesis estamos desarrollando un algoritmo genetico para el planeamiento de caminos para ambientes que pueden ir cambiando. Y ademas un sistema de posicionamiento por ultrasonido, el cual recien ahora estmos empezando y ya nos trajo dolores de cabeza la impresición del hardware que tenemos.
Sobre el hardware del robot te puedo decir que basicamente es una PC pentium de 350Mhz con un linux Mandrake 10.1. Tiene un motor para cada rueda (excepto la trasera que es “loca”) y un sistema de odometria (para medir distancia recorrida en cada rueda). Ademas tiene instalado sensores de temperatura, luminosidad ambiente, 3 camaras (1 web cam y 2 de transmision inalambirca) ubicadas en la cabeza que tiene dos grados de libertad de movimiento (arriba-abajo y derecha-izquierda). En el pecho del robot ya tenemos un sensor movil de ultrasonido que permite hacer barridas de 140° para obtener distancias, es el que te comento que nos esta trayendo problemas. No quiero olvidarme de la conectividad via wifi que tiene el robot, que se puede ver en una de las tres antenas que tiene en la cabeza, otra antenas es de dos de las camaras de video y la ultima es para transmitir datos por telemetria (frecuencia de datos mas baja pero con mas alcance, creo que no hay un standard para este tipo de comunicaciones…).
Hay más, tiene dos sirenas de alarmas en el pecho, un parlante conectado a la placa de sonido, sensores de infrarrojo y movimiento para la deteccion de personas. Y seguro que me olvido de algo más…

Gracias de nuevo !!!

Rafa

6 responses to “Los primeros pasos de Omega”

  1. marcoss says:

    Quien es rafa? :D

  2. Gato says:

    Rafa, es un pibe que estudia Licenciatura en Computacion aca en Cordoba, un pibe de 23 años, con una capacidad para pensar barbara.
    Ademas un excelente amigo y compañero de muchos años de viajes de voley.

    Ya le voy a pedir mas info sobre el proyecto, lo prometo. :)

  3. Feider! says:

    muy bueno! ya lo habia visto a omega, pero solo en fotos en el blog de rafa.
    y ahora caminando ( o rodando).
    es cierto , parece el numero 6 ( cortocircuito).

  4. waldo says:

    Bien por Rafa! Ojo que en el proyecto también está el gran X.
    Éxitos para ambos y el dueño de Omega en este trabajo

  5. mariano says:

    Que grande Rafa!muy buena la idea!el perimetro de la casa de rafa es infranqueable!je,
    Bueno gente mucha suerte, y ojala todos materialicemos nuestros proyectos e ideas como estos tipos, que se nota, tienen algunas cosas muy claras.

  6. Tebi says:

    Que groso rafa!!!! Ojala la Agencia cordoba Ciencia o alguna otra entidad te de una beca o algo por el estilo asi ademas de ponerle plata a omega arreglas el 12 jajajaja!!!

Leave a Reply

Your email address will not be published.